2002年10月起,王刚家庭先后加入深圳义工联“青少年信箱”服务组、“生命之光”服务组、“社会调研”服务组、学生服务组等参与志愿服务,家庭3人全为五星级义工,志愿服务时间合计达27700多小时。丈夫王刚先后获深圳市第二届百优义工、广东省五星级志愿者、第十三届深圳“十佳爱心人物”等奖项。王刚任深圳市生命之光帮教协会会长,20多年来服务白血病人、劳务工、服刑人员等多个个案。妻子李宜梅任深圳市常捷义工服务中心主任,未加入市义工联时便担任王刚助手,加入义工联后处理了青少年信箱服务组上千份回信。女儿王丽珊曾获评“广东省优秀共青团员”。2008年,王刚家庭与陇南市康县迷坝乡孟坝村李晓英家庭结成帮扶对象;2009年以来,王刚夫妻为劳务工免费提供法律咨询个案上万件。